Arduino Moter Shield Rev3でDCモーターを動かしてみる

Arduino Moter Shield Rev3を使って、DCモーターを動かしてみました。

実際のところ

使ったもの

【永久保証付き】Arduino Uno

Arduino モーターシールド Rev3

ロボカップジュニア オムニホイール ダイセン

ロボサイトギヤモータ 15:1 (RA250015-58Y91) 　ロボカップジュニア

www.vstone.co.jp

レイアウト

レイアウトはこんな感じ。
CHはBをつかいました。
刺さってるのはオムニホイールですが、普通のタイヤでも大丈夫です。
USB経由の電力供給でも十分動くみたいですね。

スクリプト

PMW信号を突っ込むわけでもないのに、PMWのラインに命令を送り込まないといけません。

/* ch_b用設定     */
/* 前後切り替え:13 */
/* オンオフ:11    */
#define CHB_WAY B100000
#define CHB_ACT B001000

/* 前進/後退指定 */
#define CHB_FWD  CHB_ACT | CHB_WAY
#define CHB_BCK  CHB_ACT | B0

/* pin番号 */
#define chb_drc 13
#define chb_act 11

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(chb_drc, OUTPUT);
  pinMode(chb_act, OUTPUT);
  delay(500);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  digitalWrite(chb_drc, HIGH);
  digitalWrite(chb_act, HIGH);
  delay(1000);

  digitalWrite(chb_drc, LOW);
  digitalWrite(chb_act, HIGH);
  delay(2000);
}

参考もと

Arduino - ArduinoMotorShieldR3