つよつよIoTボードobnizがヤバい その３：UARTで通信

軽いボード間の通信なら、UART。
今回はそのUARTをobnizで扱う方法について。

実際のところ

初期設定

デフォの通信レートは公式から情報を拝借すると……

• 速度 115200bps
• 非同期
• フローコントロールなし
• 8bit
• パリティなし
• 1 ストップビット

電気的には

• 5v push-pull drive
• 内部プルアップなし

初期化、送信、終了

obniz.uart0.start({tx: 1, rx: 2, baud:9600, bits:7 });

obniz.uart0.send("Hi"); //文字列も
obniz.uart0.send([0x11, 0x45, 0x44]); //バイナリの配列も

obniz.uart0.end(); //お片づけ

受信

受信をテキストとして読むには、こんな風に

while(1){
    if(obniz.uart0.isDataExists()){
        console.log(obniz.uart0.readText());
    }
    await obniz.wait(10);   //10msまつ
}

バイナリとしてとるには

while(1){
    if(obniz.uart0.isDataExists()){
        console.log(obniz.uart0.readBytes());
    }
    await obniz.wait(10);  //10msまつ
}

参考もと

obniz.io