Bye Bye Moore

猫マンション建築の野望を胸に零細事業主として資本主義の荒波に漕ぎ出したアラサー男の技術メモ

RasPiとUblox F9PでRTK測位 その1:RTKはそもそも何者だ

RTKをつかうとセンチメートル級の測位が可能

リアルタイムキネマティックGPS測量の略で、既知点からの補正観測情報を携帯電話や無線を利用して移動局に送信し、移動局の位置をリアルタイムで測定する方法をいう。

RTK-GPSとは何? Weblio辞書 より
基準局が必要で、巷で公開されている基地局をつかうか、自前で作って接続する方法がある。

オープンソースなRTK用ライブラリがある
GUIの可視化ツールつきな賢いやつ
RTKLIB: An Open Source Program Package for GNSS Positioning

これをRaspberryPiシリーズに組み込み、SparkFunのUblox社F9P系でシステム構築する。