RTKをつかうとセンチメートル級の測位が可能
リアルタイムキネマティックGPS測量の略で、既知点からの補正観測情報を携帯電話や無線を利用して移動局に送信し、移動局の位置をリアルタイムで測定する方法をいう。
RTK-GPSとは何? Weblio辞書 より
基準局が必要で、巷で公開されている基地局をつかうか、自前で作って接続する方法がある。
オープンソースなRTK用ライブラリがある
GUIの可視化ツールつきな賢いやつ
RTKLIB: An Open Source Program Package for GNSS Positioning
これをRaspberryPiシリーズに組み込み、SparkFunのUblox社F9P系でシステム構築する。