RasPiと外付けステッピングモータードライバーTB6600を連動する

RasPiにはいろいろとIOがついてますが、大本が学習用ということもあって
その性能は必ずしも十分ではありません。
特に、大きめな電流が必要なモーター系ではとくに。

今回咬ませるデバイスはこれ。

Quimat 4A TB6600 ステッピング モーター ドライバー コントローラー 9V-40V CNC単軸 2位相4位相(4/6/8線) 駆動工具 ドライバー QD07

９～２０Vに対応するスグレモノで、トグルスイッチでDuty比も楽に変更できます。
回路引くと地味に面倒なので、楽できるトコは楽したほうがいいです。
一軸1500円を安いとみるかどうかですが。

実際のところ

配線

巷に転がってるやつではSBCから基準をとってるやつが多いですが、
冒頭に書いたようにRasPiのGPIOは申し訳程度で脆弱です。
トランジスタ噛まして動かす手もありますが、ここは市販品を買ってくることにします。

スクリプト

幸いにして3.3Vでもドライブできるので書く事は少ないです。
テストするだけならWiringPiのGPIO HIGH/LOWで事がすみます。

参考もと

TB6600 Stepper Motor Driver with Arduino Tutorial (3 Examples)
Raspberry Pi, Python, and a TB6600 Stepper Motor Driver : 9 Steps - Instructables
TB6600_Stepper_Motor_Driver_SKU__DRI0043-DFRobot