実際のところ
$ zbarimg -q --nodbus -D hoge.png QR-Code:https://example.com
標準出力からの受取もOK
$ qrencode -o - "sample" | zbarimg -q --nodbus -D -
画像全体がQRコードである必要もなく映っていれば勝手にデータをとってくれます。
日本語Wikipediaにある北京地下鉄のカードは
$ zbarimg -q --nodbus -D Z80-Tianjin_-Beijing.jpg QR-Code:360848320672724996367623994228900041735739942854066845825761815943200000000000000000000053897628805389762880538976288053897628805389762880437000
木の机に置かれた一部千切れたQRコードも
$ zbarimg -q --nodbus -D 480px-QR_Code_Damaged.jpg QR-Code:http://en.m.wikipedia.org
複数ある場合、最初に認識した奴のみのようです。
