協力企業のご厚意で二台の３Dプリンターが弊社に揃いました。
製造時期もグレードも相当異なるものなので、てっきり最初から環境構築からかと思ってたのですが……
なんと、どちらもG-codeというファイル規格でした。
大元は50年代にMITで開発された規格なのだそうで、
3Dプリンターも含んだ、NC加工機系の制御に広く使われている規格なんだとか。
書式はこんな感じ。
"{{アルファベット}}{{数字}}{{予備パラメータ}}"
M107 M190 S75 ; set bed temperature M104 S220 ; set temperature G28 ; home all axes G1 Z5 F5000 ; lift nozzle M109 S220 ; wait for temperature to be reached G21 ; set units to millimeters G90 ; use absolute coordinates M82 ; use absolute distances for extrusion G92 E0 G1 Z0.350 F7800.000 G1 E-2.00000 F2400.00000 G92 E0 G1 X41.701 Y41.701 F7800.000 G1 E2.00000 F2400.00000 G1 X41.931 Y41.471 E2.02956 F1800.000 G1 X45.388 Y38.338 E2.45383 ... G1 E0.20510 F2400.00000 G92 E0 M104 S0 ; turn off temperature G28 X0 ; home X axis M84 ; disable motors
