少しパラメータを変えて実験したい場合に一々コマンドを叩くのも面倒になってきたので
Jupyter Notebookからrclpyを呼び出して少し実験を楽にする方法を試してみました
実際のところ
$ sudo apt install jupyter-core $ pip install jupyter notebook
$ jupyter notebook --generate-config
$ vi .jupyter/jupyter_notebook_config.py
# c.NotebookApp.ip = 'localhost' # ↓ c.NotebookApp.ip = '*'
$ jupyter notebook
ログインすると下の方にトークンとパスワードを入力する画面がでてくるので
端末のログから以下のような部分を抜き出し、token=以降をコピぺ
パスワードは任意
Or copy and paste one of these URLs:
http://localhost:8888/tree?token=XXX...
