実際のところ
$ gazebo --verbose
「beer」を選択すると、モデルがでてきます
左クリックで配置です
とりあえず、こんな調子で並べてみます
「Ctrl + S」で保存してみます。
参考もと
Gazebo : Tutorial : Gazebo Components
Gazebo : Tutorial : Building a world
https://app.gazebosim.org/dashboard
GitHub - osrf/gazebo_models: Gazebo database of SDF models. This is a predecessor to https://app.gazebosim.org
After trying to save world from GUI, Gazebo freezes · Issue #2866 · gazebosim/gazebo-classic · GitHub
