ros1_bridgeをつかう その２：teleop_twistと接続させる

実際のところ

前提

• Ubuntu 22.04 LTS
  • ROS1 noetic on Docker
    • AgileX Tracerの環境構築済み
  • ROS 2 humble
    • 作業ディレクトリは "~/dev_ws"

ROS 1側の用意

$ roscore

ターゲットであるtracerのノードを起動

$ roslaunch tracer_bringup tracer_robot_base.launch

ROS1トピックとの接続

$ ros2 run teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard