2023-12-09 【読書メモ】ROS 2 Design 読書メモ ROS design.ros2.orgROS 2のデザイン哲学をまとめたサイトです。 オリジンROSが抱えていた問題をあげつつ、それに対しどういう思想で今のアーキテクチャを採用したかについて、解説されています。