2023-12-09から1日間の記事一覧

【読書メモ】ROS 2 Design

読書メモ ROS

design.ros2.orgROS 2のデザイン哲学をまとめたサイトです。オリジンROSが抱えていた問題をあげつつ、それに対しどういう思想で今のアーキテクチャを採用したかについて、解説されています。