$ sudo apt upgrade E: dpkg was interrupted, you must manually run 'sudo dpkg --configure -a' to correct the problem.
dpkg を直接叩いてゴミを片付けないといけません。
$sudo dpkg --configure -a Setting up libmono-system-servicemodel-internals0.0-cil (6.10.0.104-0xamarin16+raspbian10b1) ... ...
OpenCV等々のツールは各環境のビルト環境あわせのためCmakeを使ってることがあります。
デフォのRasPiには入っていないので、
/bin/sh: 1: cmake: not found make: *** [Makefile:18: all] Error 127
エラーで怒られたりすることがありますが、入れれば問題ありません。
単純に用を済ませたいだけなら
$ sudo apt install cmake
ただ、パッケージツールの常で最新版が入っているとは限りません。
また、パッケージによっては逆に古いバージョンで動作確認してることも。
そういう場合、公式から目当てのものを引っ張って自力でビルドするほかないです。
Kindle Unlimited にあったので登録。
タイトルの通り、デジタル回路の入門本です。
二進数の解説だったり74系の論理石があったりと、最初の方はよく見かける教科書的な内容。
半分くらい過ぎてから実際の回路で発生する事の説明と対策が出てきて実用味がでてきます。
チャタリングとか、クロック速度の話とか、３入力のNOTがないならNORで代用せい等々。
こういうのロボメカみたいな実践系サークルにいないと工業大学出でも知らない人いますからね。
私がこの本ではじめて知った概念として「ハザード」といのがありました。
AとBの入力があって、回路を噛ませてYを得る際にAとBが極々微妙にズレて*1一瞬だけゴミ信号が生じるという現象です。
普段はArduinoやAVRと市販のキットをつかって用をすます軟弱者なので、このあたりはマイコン内部でやってくれる事なんですよね……。
こういう知見の文章はありがたいです。
*1:伝搬遅延が生じて
ビジネスマンのための「法律力」養成講座 (小宮一慶の養成講座) (ディスカヴァー携書)
shuzo-kino.hateblo.jp
でやった事ですが、今日周辺で似たことがあったので。
シリアル通信でコマンド送るタイプの装置……たとえばシリアルサーボなんかがあります。
それまでArduino IDEやminicomではちゃんと動いてくれたのに、
echoで単発のコマンド叩いたりpySerialでつなぐと急激な動きをみせてしまう場合……
「tail -f」でttyへの接続を維持したままやると、うまく動く事があります。
なぜといわれても知りません。
コネクションはり続けてるからでしょうか。
C#にシェルコマンドを実行するのがあるので、その結果を文字列に突っ込んでフォームに表示させると良い。
今書いてまs
