2018-04-11から1日間の記事一覧

オープンソースな実用ロボットアームTsukArm その7:動きを関数として分離

shuzo-kino.hateblo.jp 実際のところ C++クソ雑魚マンなので苦労しましたが…… グローバルで使えるインスタンス作っておいて、関数側で呼び出すような形になるっぽく。 JobBuilderは関数の中で作ってあげれば良いようです。 #include <Angle.h> #include <BezierFunction.h> #include <BezierStepper.h> #i</bezierstepper.h></bezierfunction.h></angle.h>…