実際のところ $ curl -X POST -H "opentrons-version: *" http://YOURIP:31950/server/restart {"message": "Restarting in 1s"}通信さえ有効であれば、機体の電源に手をかけずとも再起動が走ります スクリプト起因でクラッシュした場合などは、こいつでリブ…

実際のところ curl -H "opentrons-version: *" http://YOUR_OT2_ADDR:31950/protocols

急遽、作業用PCの一台を潰して別環境に作り替える必要がでてきました しばらく使わないといはいえ、諸々の知見が入った情報を丸ごと消すのも忍び難く ということで、フルバックアップをとって退避させることに 実際のところ 作業環境 Ubuntu 24LTS Clonezill…

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実際のところ 拡張機能から「Markdown pdf」を導入 そのまんまな名前のMarkdown pdfを拡張から導入 やる事に対して、そこまで重い実装でもないので助かります * VSCodede "Ctrl + Shift + p"で > export pdf同じディレクトリに保存されます 手軽に改行したい…

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声優、東大に行く 仕事をしながら独学で合格した2年間の勉強術 (角川書店単行本)作者:佐々木 望KADOKAWAAmazon www.youtube.com

生成AIのしくみ 〈流れ〉が画像・音声・動画をつくる (岩波科学ライブラリー 328)作者:岡野原 大輔岩波書店Amazon

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バナナの足、世界を駆ける: 農と食の人類学 (生態人類学は挑む MONOGRAPH 6)作者:小松 かおり京都大学学術出版会Amazon

スリランカの歴史――スリランカ中学歴史教科書 (世界の教科書シリーズ 47)作者:W・D・パドミニ・ナリカ,I・M・K・B・イランガシンハ明石書店Amazon弊社のインターン生にスリランカの人がいるので、話のネタついでに読んでみました Amazonの評価は妙に低いです…

江戸のフリーランス図鑑: 出商いと町角の芸人たち作者:飯田 泰子芙蓉書房出版Amazon

ツノゼミ ありえない虫作者:丸山 宗利幻冬舎Amazon進化の話をするときに定期的にでてきるツノゼミという生物 何の役に立つかまったく分からない奇っ怪なツノをもっていることから、「過剰進化」の代表例として出てきます が、たいてい話はそこで止まり、結局…

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一応PlatformIOにもシリアル通信用の端末があるっぽいのですが、横着してTeratemやシェルコマンド類を使ってました が、MS本体からリリースされてる「SerialMonitor」が結構使えたのでメモ 実際のところ ファーストリリースは２０２２年６月なので、わたしの…

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LCDなどはちゃんと動いているのにSPI通信がいう事を聞かず……具体的にはSPI通信のW5500がIPアドレスの初期化に失敗するケースがありました。 全く同じ機器構成、全くおなじボードで、試行錯誤をしている内になにかあった模様…… 実際のところ platformIOのコマ…

実際のところ HW的前提 MOSI/MISOはクロスで繋ぐ CSは受け手と送り手でちゃんと入力出力をわけておく アプリ #include <M5Stack.h> #include <SPI.h> // M5Stack Basic用のSPIピン #define SPI_SCLK 18 // SCKピン #define SPI_MISO 19 // MISOピン #define SPI_MOSI 23 // MOS</spi.h></m5stack.h>…

UnityとROS 2で実践するロボットプログラミング ロボットUI/UXの拡張 (エンジニア入門シリーズ)作者:奥谷 哲郎,田井 普,髙木 健太,中西 泰人科学情報出版Amazonつい最近、ROS2とUnityを連動したプロジェクトで大分苦戦したので手に取りました 当時はROS2-TCP…

Binary Hacks Rebooted —低レイヤの世界を探検するテクニック89選作者:河田 旺,小池 悠生,渡邉 慶一,佐伯 学哉,荒田 実樹オライリージャパンAmazon前のバージョンを大学の図書館で読んだ記憶があります 今回は、そのリブート版ですが、ネタの総数は少なくな…