前の世代の作業環境でやってたけど、色々あって最新にしたい。 じゃぁ一個一個再インストとかでは流石に萎えますよね。 ROS公式もその辺りは把握しており、対応するオプションがあります。 実際のところ まず最新にアップデートし、checkサブコマンドにrosdi…