Bye Bye Moore

PoCソルジャーな零細事業主が作業メモを残すブログ

2022-03-17から1日間の記事一覧

ROSからM5stackにふれる その4:log

実際のところ #include <ros.h> #include <M5Stack.h> ros::NodeHandle nh; void setup() { // initialize the M5Stack object M5.begin(); M5.Power.begin(); nh.initNode(); } void loop() { //wait until you are actually connected while (!nh.connected()) { nh.spinOnce</m5stack.h></ros.h>…