ROSまわりの開発の際、外部装置の入れ替わり*1の度にcatkin_makeで環境を作るというやや不毛な事をしていました。 なんとか既存のコンテナにデバイスを追加できんかと探していましたが……冷静にDockerのコンセプトを考え直すと不変領域は別に逃がすものだよな…