ros2-baseで作った環境に、rvizを入れる必要が出てきました。 前にも最小構成で入れたUbuntuにX serverを入れた莫迦な事をやったことがありましたね……。 実際のところ $ cd ~/dev_ws/src $ git clone https://github.com/ros2/rviz.git -b humble $ rosdep i…