実際のところ ros2 run ros_ign_bridge parameter_bridge /lidar2@sensor_msgs/msg/LaserScan[ignition.msgs.LaserScan --ros-args -r /lidar2:=/laser_scan rviz2 「map」が初期値であるFixed Frameに「vehicle_blue/lidar_link/gpu_lidar」と書き換える左…
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