実際のところ スクリプト #include <behaviortree_cpp_v3/behavior_tree.h> #include <behaviortree_cpp_v3/bt_factory.h> #include <rclcpp/rclcpp.hpp> #include <xarm_msgs/srv/set_int16.hpp> #include <xarm_msgs/srv/set_int16_by_id.hpp> #include <xarm_msgs/srv/move_cartesian.hpp> #include <iostream> #include <string> u…</string></iostream></xarm_msgs/srv/move_cartesian.hpp></xarm_msgs/srv/set_int16_by_id.hpp></xarm_msgs/srv/set_int16.hpp></rclcpp/rclcpp.hpp></behaviortree_cpp_v3/bt_factory.h></behaviortree_cpp_v3/behavior_tree.h>