Bye Bye Moore

PoCソルジャーな零細事業主が作業メモを残すブログ

2024-03-13から1日間の記事一覧

Ubuntu 22 LTS上に "ROS 1 noetic on Ubuntu 20 LTS "の環境をつくる

ROS

実際のところ Dockerfile 以下のような内容をownnoetic.dockerfileとして保存 # Ubuntu 20.04 LTSをベースイメージとして使用 FROM ubuntu:20.04 # 環境変数を設定 ENV DEBIAN_FRONTEND=noninteractive # ROS Noeticのインストール RUN apt-get update && ap…