Bye Bye Moore

PoCソルジャーな零細事業主が作業メモを残すブログ

モータドライバTA7291Pで遊ぶ

東芝のTA7291Pは直感的に使いやすいモータドライバです。

モータードライバー TA7291P 2個セット

モータードライバー TA7291P 2個セット



性能表は公式によるとこんな塩梅です。
f:id:shuzo_kino:20161110234423p:plain

今回使ったTA7291P接続は切り抜きがある方を始点に1−10とすると以下のような順番になっています。
1:GND
2:出力_a
3:!未使用
4:制御電源端子(Vref)
5:入力端子
6:入力端子
7:ロジック側電源端子(Vcc)
8:出力側電源端子(Vs)
9:!未使用
10:出力_b

というわけで、単に動かすだけなら、制御線すら不要です。

Arduinoと使う場合、5と6をそれぞれピンに繋いであげます。
PWMで速度をコントロールするも良し、単にDigitalのHigh-Lowで切り替えるもよし。
I2Cじゃないので、スイッチと連携すらできます。