東芝のTA7291Pは直感的に使いやすいモータドライバです。
- 出版社/メーカー: 株式会社東芝セミコンダクター社(TOSHIBA)
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性能表は公式によるとこんな塩梅です。
今回使ったTA7291P接続は切り抜きがある方を始点に1−10とすると以下のような順番になっています。
1:GND
2:出力_a
3:!未使用
4:制御電源端子(Vref)
5:入力端子
6:入力端子
7:ロジック側電源端子(Vcc)
8:出力側電源端子(Vs)
9:!未使用
10:出力_b
Arduinoと使う場合、5と6をそれぞれピンに繋いであげます。
PWMで速度をコントロールするも良し、単にDigitalのHigh-Lowで切り替えるもよし。
I2Cじゃないので、スイッチと連携すらできます。