【自習メモ】ioctl関数

#include <sys/ioctl.h>
int ioctl(int fd, unsigned long request, ...);  

端末とかファイルとかを渡す用途みたいです。
たとえば、以下の例だと……

ioctl(fd_out, I_FLUSH, FLUSHW);

書き込みバッファを綺麗にします。

画像用のもある??

armadillシリーズのカメラまわりで使う用途もあるみたいですね
第14章 プログラミングガイド