esp系ボード（M5stackやPico）の環境をUbuntuにはじめて組んだとき「esptool.pyがない」というエラー

実際のところ

Arduino：1.8.19 (Linux), ボード："STAMP-PICO, Default, 1500000, None"

Traceback (most recent call last):
  File "/home/ubuntu/.arduino15/packages/m5stack/tools/esptool_py/3.3.0/esptool.py", line 27, in <module>
    import serial
ModuleNotFoundError: No module named 'serial'
exit status 1
ボードSTAMP-PICOに対するコンパイル時にエラーが発生しました。

私の使ってるUbuntu環境ではあらかじめPython3.8とPip20.0.2が入っていたので

$ sudo pip install pyserial esptool

参考もと

[Arduino] No module named serial | Tech控え帳