実際のところ
処理を軽くしたかったので15hz毎に
fps = 15
conf.enable_stream(rs.stream.depth, width, height, rs.format.z16, fps)
因みにD435だと90fpsが最大なので1-90の範囲で有効な感じですが、ナンデも使えるわけではない様子。
0にすると勝手に判断する様です。
処理を軽くしたかったので15hz毎に
fps = 15
conf.enable_stream(rs.stream.depth, width, height, rs.format.z16, fps)
因みにD435だと90fpsが最大なので1-90の範囲で有効な感じですが、ナンデも使えるわけではない様子。
0にすると勝手に判断する様です。