実際のところ
depthがmoduleなのに対して、rgbはcamera。
私はこれで数日潰しました。
ros2 launch realsense2_camera rs_launch.py enable_color:=true enable_depth:=true depth_module.profile:=848x480x15 rgb_camera.profile:=848x480x15 pointcloud.enable:=true enable_rgbd:=true enable_sync:=true align_depth.enable:=true
