実際のところ 処理を軽くしたかったので15hz毎に fps = 15 conf.enable_stream(rs.stream.depth, width, height, rs.format.z16, fps) 因みにD435だと90fpsが最大なので1-90の範囲で有効な感じですが、ナンデも使えるわけではない様子。 0にすると勝手に判断…