2024-02-05から1日間の記事一覧
実際のところ depthがmoduleなのに対して、rgbはcamera。 私はこれで数日潰しました。 ros2 launch realsense2_camera rs_launch.py enable_color:=true enable_depth:=true depth_module.profile:=848x480x15 rgb_camera.profile:=848x480x15 pointcloud.en…
実際のところ depthがmoduleなのに対して、rgbはcamera。 私はこれで数日潰しました。 ros2 launch realsense2_camera rs_launch.py enable_color:=true enable_depth:=true depth_module.profile:=848x480x15 rgb_camera.profile:=848x480x15 pointcloud.en…