実際のところ
準備
素の作業をしていれば入っているハズですが
$ sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-teleop-twist-keyboard
実行
$ ros2 run teleop_twist_keyboard teleop_twist_keyboard
デフォでは speed 0.5 turn 1.0 と結構ラフに動くので、適宜調整します。
使用できるのは以下のコマンドです
- "I":前進
- ",":後進
- "u":左前旋回
- "o":右前旋回
- "m":”左後旋回”
- ".":右後旋回
- "j":その場反時計まわり（床面により多少ズレる可能性あり）
- "l":その場時計まわり（床面により多少ズレる可能性あり）
