jupyter notebookでポート番号を分ける

デフォのjupyterはポートがrosboardと被ってます。
どちらでも使用できる様、ポートを指定して別に動かす必要がありました。

実際のところ

$ jupyter notebook --port 9999

参考もと

Running the Notebook — Jupyter Documentation 4.1.1 alpha documentation