Pythonでリアルタイム衝突シミュレーションをやるライブラリPyBullet - Bye Bye Moore の続き表示するだけでは旨みが少ないので、xarmを動かしてみます 実際のところ 前回と同様、xArmのURDFを導入 %%time !pip install pybullet import pybullet as p impor…