UFactory Lite6のPython SDKで” API -> set_tgpio_digital(ionum=0, value=1) -> code=1”なるエラーがでるとき、グリッパーは明示的にオンにしておく

実際のところ

[SDK][ERROR][2022-10-27 15:48:42][base.py:340] - - API -> set_tgpio_digital(ionum=0, value=1) -> code=1

なとき

myip = "192.168.1.X"
arm =  XArmAPI(myip)
arm.set_gripper_enable(True)

参考もと

Lite6 - Gripper API Causes Errors · Issue #47 · xArm-Developer/xArm-Python-SDK · GitHub