UNIX系で環境変数のリストを見たい時は、printenvが使えます
変数を何も指定しなければ、全部表示されます
$ printenv TERM_PROGRAM=Apple_Terminal ANDROID_HOME=/Applications//android-sdk-macosx PYENV_ROOT=/Users/shuzo_kino/.anyenv/envs/pyenv ...
単体で参照することもできます。
echoで出すだけじゃないんですね（いまさら
$ printenv HOME /Users/shuzo_kino
オープンハードウェアカンファレンス＠秋コレ
UDXビルで実施です。
ああ、同人イベントの掲示が柱に！ 柱に！
入り口はこんな感じでした
会場は混沌としており……コスプレイヤーさんがいたり漫画同人があったり……クソみそテクニックの講演会あったり（困惑
伊藤文學先生のトークショーだぜ！秋コレチャンネルでもナマ放送中！https://t.co/rCJaYjMgig#くそみそ #公式イベント #秋葉原UDX #サイゾー #おたぽる #薔薇族 pic.twitter.com/MR51MynujY
— くそみそ公式 (@ksms_official) 2017年9月24日
ウチはロボットアームの展示をしてきました
嘘みたいなホントの話。
家庭用３Dプリンターの大半は、ステッピングモータのギアをフィラメント送りに使っています。
そんなわけで、妙な方向の引っ張りモーメントを食らうと、送りミスが起こります。
そんな時の対策として、誘導路を付けてやる方法があります。
比較的優秀な家庭用プリンターで、こんな構成を見かけました。
かなりリールがグチャグチャグチャになっていても印刷が止まらないのです。
もしかして……と思い、養生テープで即席誘導路を作ってみました。
すると……今までなら、即死だったリール内でフィラメントが交差絡みを
異音を放ちつつも突破！！
ガッシリ巻かれたリールとこの方法なら、
おはぎゃーインシデントも回避できそうです。
*1:ドイツの方言で「よい一日を」という意味
shuzo-kino.hateblo.jp
の関連記事です。
hdiutilはmacOS用なので、同じことをしたい場合、ccd2isoというコマンドを持ってくる必要があります。
協力企業のご厚意で二台の３Dプリンターが弊社に揃いました。
製造時期もグレードも相当異なるものなので、てっきり最初から環境構築からかと思ってたのですが……
なんと、どちらもG-codeというファイル規格でした。
大元は50年代にMITで開発された規格なのだそうで、
3Dプリンターも含んだ、NC加工機系の制御に広く使われている規格なんだとか。
書式はこんな感じ。
"{{アルファベット}}{{数字}}{{予備パラメータ}}"
M107 M190 S75 ; set bed temperature M104 S220 ; set temperature G28 ; home all axes G1 Z5 F5000 ; lift nozzle M109 S220 ; wait for temperature to be reached G21 ; set units to millimeters G90 ; use absolute coordinates M82 ; use absolute distances for extrusion G92 E0 G1 Z0.350 F7800.000 G1 E-2.00000 F2400.00000 G92 E0 G1 X41.701 Y41.701 F7800.000 G1 E2.00000 F2400.00000 G1 X41.931 Y41.471 E2.02956 F1800.000 G1 X45.388 Y38.338 E2.45383 ... G1 E0.20510 F2400.00000 G92 E0 M104 S0 ; turn off temperature G28 X0 ; home X axis M84 ; disable motors
