x windowはSSHで叩く方法もありますが ホスト側で転送先を明示して使うxhostコマンドという奴もあります。ただ、ある種のバッドノウハウとして扱われるセキュリティガバガバ設定なので 利用は計画的にやらんといけません。 参考もと IBM Knowledge Center

ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング作者: 近藤豊出版社/メーカー: 技術評論社発売日: 2019/08/13メディア: 単行本（ソフトカバー）この商品を含むブログを見る前のROS conでも盛り上がったロボット向けミドルウェアROS2の数少ない教本です。一応…