xArm Studioを使うと、動作領域の制限が可能です。 実際のところ サーボ角度 ためしに ジョグツールで動かすと、60度になった時点でエラーを吐くようになりました。 動作領域 Z軸を これまたジョグモードで動かすと、範囲を制約出来ることがわかります。 た…