Bye Bye Moore

PoCソルジャーな零細事業主が作業メモを残すブログ

2021-11-12から1日間の記事一覧

RasPi4b + Webcam + ArUcoでARマーカー追従のロボット その2:Python2系で位置情報の取得

shuzo-kino.hateblo.jpの続き。 python3で傾きや位置の情報をとってみます。 実際のところ OpenCVでも当然カメラは使えるのですが……色々とトラウマがあるx*1のでローカルファイルを読み出す方向で実装しました。 #! /bin/python import cv2 aruco = cv2.aruc…