Bye Bye Moore

PoCソルジャーな零細事業主が作業メモを残すブログ

2021-11-12から1日間の記事一覧

RasPi4b + Webcam + ArUcoでARマーカー追従のロボット その2:Python2系で位置情報の取得

shuzo-kino.hateblo.jp の続き。 python3で傾きや位置の情報をとってみます。 実際のところ OpenCVでも当然カメラは使えるのですが……色々とトラウマがある*1 $ cat arucoTest.py #! /bin/python import cv2 aruco = cv2.aruco img = cv2.imread("1.jpg") dic…