github.com 後継プロジェクトが出てるので、新しく導入するならこちらを ROSや古いゲーム・アプリケーションなんかですと、所謂WASD配列で動かす奴が今でも存在してます。 それを手間を少なくゲームパッドで対応させる方法として、ゲームパッド自体を疑似キ…
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