実際のところ 重心を使いましたが、気になる人は内側の角にするのもよさそう。 import cv2 import numpy as np aruco = cv2.aruco dictionary = aruco.getPredefinedDictionary(aruco.DICT_4X4_50) img_src = cv2.imread("target.png", 1) corners, ids, rej…
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