rosdep installをrootでやってしまい、通常ユーザーで実行ができなくなってしまいました。 これを解消するサブコマンドとして、その名もfix-permissionsというのがあります。 実際のところ rootからubuntuに入れ替え、権限を弄る流れは以下の通り # cd ~/cat…