Bye Bye Moore

PoCソルジャーな零細事業主が作業メモを残すブログ

2023-10-05から1日間の記事一覧

ROS2 humble環境でimage_pipelineのcamera_calibrationをつかう

ROS

実際のところ $ pip list | grep setup colcon-python-setup-py 0.2.8 setuptools 59.6.0$ pip install setuptools==58.2.0$ pip list | grep setup colcon-python-setup-py 0.2.8 setuptools 58.2.0今回使うのはrealsenseなので、カメラは"/color"を指定 si…