rclpyでROS2のsensor/Imageトピックから画像を取得し透かしを入れて別トピックとして配信する - Bye Bye Moore と ROS2 hubmle環境にArUcoマーカーの認識をつける - Bye Bye Moore の内容を統合し、特定のIDをもつArUcoの姿勢情報を再配信画像の右上に表示し…