Bye Bye Moore

PoCソルジャーな零細事業主が作業メモを残すブログ

2023-10-17から1日間の記事一覧

xArmをpythonのsocket経由で操作する

実際のところ import socket # 接続先の情報 IP_ADDRESS = "192.168.1.168" PORT = 502 # 送信するModbusコマンド COMMAND = bytes([0x00, 0x01, 0x00, 0x02, 0x00, 0x01, 0x10]) def send_modbus_command(ip_address, port, command): # ソケットオブジェク…