rqt_graphはROSノードの可視化ツールの一つで、 ROSノードがどのように連携しているか確認したり、 そもそも関係性が適切か確認したりできます。 実際のところ 起動確認 ros-humble-desktopをぶち込んでいれば、素で入っているので $ rqt_graphとやると、空…