実際のところ Tiryoh氏の作っているこのイメージ、NoVNCが入っているのでブラウザを立ち上げる必要がなくてお得 $ docker run -p 6080:80 --shm-size=512m tiryoh/ros2-desktop-vnc:humblehttp://127.0.0.1:6080/ にアクセスすると、デスクトップ画面がでる …