DockerのROS2 humbleのイメージ(noVNCつき)が便利

実際のところ

Tiryoh氏の作っているこのイメージ、NoVNCが入っているのでブラウザを立ち上げる必要がなくてお得

$ docker run -p 6080:80 --shm-size=512m tiryoh/ros2-desktop-vnc:humble

http://127.0.0.1:6080/
にアクセスすると、デスクトップ画面がでる

素敵

参考もと

github.com
https://hub.docker.com/r/tiryoh/ros2-desktop-vnc/tags?page=1&name=humble