実際のところ Ubuntu24.04LTS上のdistroboxに構築する流れでやります distrobox環境の構築 ミニPC等専用環境つくる方はこの手順は飛ばしてもOKあとでttyACMにも接続するので、対応デバイスの設定をお忘れなく $ distrobox create --name lerobotbox --image …