2025年6月6日ごろ、手順が大きく変わりました 設定ファイルが不要になり、四つの姿勢ではなく全軸ブンまわすスタイルになりました 実際のところ キャリブレーション フォロワー ツメがついてる方 $ python3 -m lerobot.calibrate \ --robot.type=so101_follo…