terminal-notifierはRuby製OSX用通知ツールです。
使い方
$ terminal-notifier -message 'Pop!'
とやると、
のように右上に画面がポップします。
また、パイプ処理にも対応しているため
$ echo 'Piped' | terminal-notifier
のように標準出力の結果をメッセージとして渡すことが可能です。
加えて、
$ terminal-notifier -message 'hello' -open "https://google.com"
とやれば、同様にポップアップするのと同時に、
ポップ画面をクリックすることで所定のページに飛んだりすることもできます。
他にも音を鳴らしたり、アプリケーションを起動したりできるようです。