wiringPiの時間系関数群

wiringPiの時間系関数群には小面倒なことを片付けてくれるやつが入っています。

実際のところ

unsigned int millis (void)

wiringPiを起動してからの秒数を返してくれます。
データ型の上限で49日ほどが最大ですが

void delay (unsigned int howLong)

Arduinoのdelayと同じ感覚で使える、ディレイ関数です。
こちらも上限は49日ほど。

参考もと

wiringpi.com