$ xdotool search --name Firefox 41943041 ... 41943113 67108865 41943043
これでは使い物にならないので「--onlyvisible」でウィンドウがあるものを表示
$ xdotool search --onlyvisible --name Firefox 41943043
開くにはwindowactivate
$ xdotool windowactivate 41943043
一個しかないとわかっている場合はインライン展開を使うと一行でかけます
$ xdotool windowactivate $(xdotool search --onlyvisible --name Firefox)
